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山東昊運(yùn)重工機(jī)械有限公司的小編就煤礦用巷道修復(fù)機(jī)行走機(jī)構(gòu)技術(shù)特性與選型依據(jù)做以下內(nèi)容。
行走機(jī)構(gòu)作為煤礦用巷道修復(fù)機(jī)的核心執(zhí)行部件，直接決定設(shè)備在井下復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)效率與安全穩(wěn)定性。其技術(shù)特性需適配煤礦巷道高粉塵、高濕、空間受限及潛在爆炸風(fēng)險(xiǎn)的特殊工況，而科學(xué)選型則是實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化的關(guān)鍵前提。
行走機(jī)構(gòu)的核心技術(shù)特性體現(xiàn)在三個(gè)維度。一是結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，目前主流為履帶式結(jié)構(gòu)，配合液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操控，接地比壓控制在較低水平，能有效降低對(duì)松軟底板的碾壓破壞，同時(shí)具備良好的爬坡能力，滿足傾斜巷道作業(yè)需求。履帶板采用三齒式設(shè)計(jì)，剛性與耐磨性兼顧，支重輪的浮動(dòng)密封結(jié)構(gòu)則提升了粉塵環(huán)境下的可靠性。二是安全適配性，作為井下設(shè)備，其電氣系統(tǒng)需符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)，部分機(jī)型集成甲烷斷電儀，在瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)時(shí)自動(dòng)切斷行走動(dòng)力。緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使整機(jī)具備靈活的轉(zhuǎn)向性能，尾部回轉(zhuǎn)時(shí)可避免與巷道兩幫碰撞。三是作業(yè)協(xié)同性，行走速度可根據(jù)工況靈活調(diào)節(jié)，既能配合挖掘、破碎動(dòng)作，又能滿足短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。
選型需建立在工況匹配與效能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，首要考量巷道地質(zhì)與環(huán)境參數(shù)。對(duì)于底板松軟、坡度較大的巷道，應(yīng)優(yōu)先選擇履帶接地面積大、爬坡能力強(qiáng)的機(jī)型，確保行走不陷車；而在硬巖且空間狹小的巷道，需重點(diǎn)關(guān)注轉(zhuǎn)彎半徑與機(jī)身高度，避免作業(yè)干涉。其次需匹配作業(yè)強(qiáng)度，功率機(jī)型（22-55KW）的行走系統(tǒng)即可滿足需求，若涉及大塊巖石破碎，需強(qiáng)化行走機(jī)構(gòu)與破碎錘的動(dòng)作協(xié)同性。再者要兼顧安全與運(yùn)維需求，高瓦斯礦井必須選用隔爆型驅(qū)動(dòng)單元，而粉塵濃度高的區(qū)域則應(yīng)優(yōu)先選擇密封性能優(yōu)異的支重輪與履帶漲緊結(jié)構(gòu)，降低維護(hù)頻次。最后需結(jié)合運(yùn)輸條件，入井前需確認(rèn)行走機(jī)構(gòu)可回收至最小尺寸，滿足井筒與巷道的運(yùn)輸限制。
綜上，昊運(yùn)重工煤礦用巷道修復(fù)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的技術(shù)特性以“穩(wěn)、安、協(xié)”為核心，選型則需實(shí)現(xiàn)地質(zhì)適配、強(qiáng)度匹配與安全合規(guī)的統(tǒng)一，通過(guò)科學(xué)選型與特性發(fā)揮，可顯著提升巷道修復(fù)的機(jī)械化水平與作業(yè)安全性。
