來源：本站 發布時間：12月 2025 瀏覽人次：15
山東昊運重工機械有限公司的小編就煤礦用巷道修復機行走機構技術特性與選型依據做以下內容。
行走機構作為煤礦用巷道修復機的核心執行部件，直接決定設備在井下復雜環境中的作業效率與安全穩定性。其技術特性需適配煤礦巷道高粉塵、高濕、空間受限及潛在爆炸風險的特殊工況，而科學選型則是實現巷道修復機械化的關鍵前提。
行走機構的核心技術特性體現在三個維度。一是結構形式與驅動穩定性，目前主流為履帶式結構，配合液壓驅動系統實現獨立操控，接地比壓控制在較低水平，能有效降低對松軟底板的碾壓破壞，同時具備良好的爬坡能力，滿足傾斜巷道作業需求。履帶板采用三齒式設計，剛性與耐磨性兼顧，支重輪的浮動密封結構則提升了粉塵環境下的可靠性。二是安全適配性，作為井下設備，其電氣系統需符合隔爆標準，部分機型集成甲烷斷電儀，在瓦斯濃度超標時自動切斷行走動力。緊湊的結構設計使整機具備靈活的轉向性能，尾部回轉時可避免與巷道兩幫碰撞。三是作業協同性，行走速度可根據工況靈活調節，既能配合挖掘、破碎動作，又能滿足短距離轉場需求。
選型需建立在工況匹配與效能優化的基礎上，首要考量巷道地質與環境參數。對于底板松軟、坡度較大的巷道，應優先選擇履帶接地面積大、爬坡能力強的機型，確保行走不陷車；而在硬巖且空間狹小的巷道，需重點關注轉彎半徑與機身高度，避免作業干涉。其次需匹配作業強度，功率機型（22-55KW）的行走系統即可滿足需求，若涉及大塊巖石破碎，需強化行走機構與破碎錘的動作協同性。再者要兼顧安全與運維需求，高瓦斯礦井必須選用隔爆型驅動單元，而粉塵濃度高的區域則應優先選擇密封性能優異的支重輪與履帶漲緊結構，降低維護頻次。最后需結合運輸條件，入井前需確認行走機構可回收至最小尺寸，滿足井筒與巷道的運輸限制。
綜上，昊運重工煤礦用巷道修復機行走機構的技術特性以“穩、安、協”為核心，選型則需實現地質適配、強度匹配與安全合規的統一，通過科學選型與特性發揮，可顯著提升巷道修復的機械化水平與作業安全性。
